Oceľové bezšvíkové rúry valcované za tepla sa valcujú nad teplotou rekryštalizácie.V porovnaní s oceľovými rúrami valcovanými za studena je priemer oceľových rúr valcovaných za tepla väčší, cena je nižšia a presnosť je o niečo nižšia ako pri oceľových rúrach valcovaných za studena.Bezšvíkové rúry valcované za tepla sa delia na všeobecné oceľové rúry, nízko a strednotlakové kotlové oceľové rúry, vysokotlakové kotlové oceľové rúry, legované oceľové rúry, nerezové oceľové rúry, ropné krakovacie rúry, geologické oceľové rúry a iné oceľové rúry.